Беспилотный автомобиль

 

Автомобиль без водителя.

Беспилотный автомобиль – это транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, позволяющей автомобилю ездить без участия человека

Беспилотный автомобиль Google Waymo
Беспилотный автомобиль Google Waymo

В современных беспилотных автомобилях используются алгоритмы, на основе Байесовского метода одновременной локализации и картирования (SLAM, Simultaneous Localization And Mapping). Суть работы алгоритмов состоит в комбинировании данных с датчиков автомобиля (real-time) и данных географических карт (offline). SLAM и метод обнаружения и отслеживания движущихся объектов (DATMO, Detection And Tracking of Moving Objects), разработаны и применяются в автомобилях дочерней компании Google Waymo.

Беспилотный автомобиль UBER
Беспилотный автомобиль UBER

Интернет компания Google судилась с транспортной компанией Uber, по поводу воровства компанией Uber технологий у компании Google.
С 2017 года, компания Google выложила библиотеку SLAM в открытый доступ, для бесплатного использования любой сторонней компанией. Степень автоматизации управления автомобилем имеет несколько уровней. От самого минимального, когда требуется активное участие человека в управлении автомобилем, до максимального уровня, когда водителя в автомобиле вообще нет. Ниже приведем классификацию автоматизации управления по уровням.

Continue reading “Беспилотный автомобиль”

История систем канализации – история человеческой цивилизации

Введение.

Люди во все века и тысячелетия нуждались в канализации. В самые древние времена, канализационной системой являлся ближайший куст или протекающий рядом ручей. Но с каждым тысячелетием и веком канализационная система, такая необходимая живым людям, совершенствовалась, приобретая все более знакомые нам формы. И это совершенствование было связано с появлением городов – мест большой скученности людей на ограниченной площади. И самыми древними канализационными системами, похожими на современные, обслуживавшие большие древние города, были системы городов Мохенджо-Даро, Рима и Лондона. Наличие развитой системы канализации – важнейший признак человеческой цивилизации.

Continue reading “История систем канализации – история человеческой цивилизации”

Самоубийство акул – показатель экологической чистоты окружающей среды





1. Несколько слов об акулах.
2. Общая характеристика песчаных акул.
2.1. Поведение и питание песчаных акул.
2.2. Строение песчаной акулы.
2.3. Брачные игры песчаных акул.
2.4. Взаимодействие песчаной акулы с человеком.
2.5. Коммерческий промысел песчаных акул.
3. Почему песчаные акулы выбрасываются на песчаный пляж?
3.1. Влияние радиолокации на акул.
3.2. Электромагнитное воздействие на акул.
3.3. Воздействие вирусов на акул .
3.4. Промышленное загрязнение океана и прикорм с берега.
4. Каждой песчаной акуле – природоохранный статус!
4.1. Городской пляж в Нью-Йорке закрыли из-за акул.
5. Заключение.

Песчаная акула
Песчаная акула

Акулы – мощные и красивые животные. Им нет равных по силе и выносливости, во всем мировом океане. Обыкновенные песчаные акулы являются активными ночными хищниками. У них нет врагов во всей многотонной толще воды, но  один “враг,” с которым акула бессильна бороться – это экологическая загрязненность водной среды.

Continue reading “Самоубийство акул – показатель экологической чистоты окружающей среды”

Мухи на пляже Брайтон-Бич.




Все сезоны на острове  Кони-Айленд сдвинуты на один месяц. Это объясняется соседством Атлантического океана. Фактически, купальный сезон, когда людям любого возраста и любой закалки, в водах Атлантического океана хорошо и комфортно, начинается с конца июля – начала августа. Все, и стар и млад, устремляются на Солнечный пляж – Brighton Beach. Из воды купальщиков “за шкирку не вытащишь”. Но вот беда, как только выйдешь на берег, на теплый и ласковый песочек, так на тебя набрасываются кусачие мухи. Принято считать, что в августе мухи становятся злыми и кусают людей. Укусы этих мух настолько болезненны, что у людей только два выхода: назад в воду или прочь с пляжа. И это происходит ежегодно. Что же это за агрессивно – кусачие насекомые. И не связано ли их присутствие с ухудшением экологической обстановки на солнечном Кoни-Айленде?

Осенняя муха жигалка
Осенняя муха жигалка

Оказывается, что кусаются не все мухи подряд, а лишь особые мухи – мухи-жигалки. У мух-жигалок, как и у любой мухи имеется хоботок – длинная полая трубка, через которую муха всасывает жидкость (кровь). Но это не мягкий хоботок, а просто инструмент для пыток.

Continue reading “Мухи на пляже Брайтон-Бич.”