Беспилотный автомобиль

Введение

Беспилотный автомобиль – это транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, позволяющей автомобилю ездить без участия человека

Беспилотный автомобиль Google Waymo
Беспилотный автомобиль Google Waymo

В современных беспилотных автомобилях используются алгоритмы на основе Байесовского метода одновременной локализации и картирования (SLAM, Simultaneous Localization And Mapping). Суть работы алгоритмов состоит в комбинировании данных с датчиков автомобиля (real-time) и данных географических карт (offline). SLAM и метод обнаружения и отслеживания движущихся объектов (DATMO, Detection And Tracking of Moving Objects) разработаны и применяются в автомобилях дочерней компании Google Waymo.
Беспилотный автомобиль UBER
Беспилотный автомобиль UBER

Интернет компания Google судилась с транспортной компанией Uber по поводу воровства компанией Uber технологий у компании Google.
С 2017 года, компания Google выложила библиотеку SLAM в открытый доступ, для бесплатного использования любой сторонней компанией. Степень автоматизации управления автомобилем имеет несколько уровней. От самого минимального, когда требуется активное участие человека в управлении автомобилем, до максимального уровня, когда водителя в автомобиле вообще нет. Ниже приведем классификацию автоматизации управления по уровням.

Continue reading “Беспилотный автомобиль”